Hur mycket får man egentligen prata med hästarna i sportkörningen?

Maraton har man ju hört hur kusken gastar till hästarna, men dressyren och precisionen kan jag inte minnas hur det funkade.

Jag tänker främst på att jag alltid säger till min häst att han ska stå still. Har liksom ett kommando för att han ska stanna, sen ytterligare ett för att han ska stå kvar. Får man använda kommandon på tävling?